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扫地机器人转弯时出现异响可能与多种因素有关，以下是一些可能的原因及解决方法。
1、扫地机器人的轮子和轴承可能出现问题，如果轮子不转或者转动不顺畅，可能会导致异响，此时需要检查轮子是否被毛发等异物卡住，轴承是否损坏或缺少润滑，清理异物、添加润滑或损坏更换新轴承即可解决问题，轮子的磨损也可能导致异响，磨损严重的轮子需要及时更换。
2、扫地机器人的尘盒或者滤网被大量灰尘或其他异物堵塞，导致机器人在转弯时发出异响，此时需要清理尘盒和滤网，保持畅通。
3、驱动轮磨损也可能引起异响，特别是在使用较长时间后，如果驱动轮磨损严重，可能需要更换驱动轮来解决问题。
至于扫地机器人的拐弯原理，主要是依靠内部的芯片和传感器进行智能导航和决策，机器人通过内部的陀螺仪和加速度计等传感器来感知自身的运动状态，再结合SLAM（simultaneous localization and mapping）技术实现定位和地图构建，在转弯时，机器人会根据预设的路径或避障需求，调整左右轮的转速来实现转向，转弯异响可能与机器人的运动控制和传感器状态有关，检查相关部件是否正常工作可以帮助解决问题。
仅供参考，如果扫地机器人转弯时的异响无法自行解决，建议联系产品制造商或专业维修人员进行进一步的检查和维修。